La historia del espeleobuceo está constituida por una serie de episodios fascinantes llenos de impresionantes descubrimientos con momentos de coraje y dramatismo que transcurren al mismo tiempo que evolucionan las técnicas de inmersión. Para los espeleólogos, las porciones de las cuevas totalmente inundadas significaban el punto final de la exploración de una cueva. Muchos de los pioneros del escafandrismo subterráneo pagaron con su vida el intento de franquear las galerías anegadas.
E. Admetlla y A. Ballester protagonizaron en 1953 la primera inmersión oficial en una cavidad española, la Cova de la Falconera (Cataluña), descendiendo a 22m. de profundidad y recorriendo 40m. de galería.
Sin embargo, E.Admetlla ha reconocido que buceó en 1952 en Menorca en la Cova des Pont d´en Gil, lo que la situaría como primera cavidad explorada del Estado, pero al no ser publicada ni documentada mediante tipografía en esas fechas queda invalidada. Lo que en los inicios constituía algo temido y no deseado, ya que significaba el final de la exploración, se convirtió con los años en objeto de deseo. Ya no se temía a la galería sumergida, sino que se buscaba.
La exploración de las cavidades inundadas es una de las últimas fronteras que nos quedan por superar en la Tierra y constituye la faceta más fascinante y peligrosa de la espeleología. Mallorca, a pesar de tener una extensión reducida, posee por sus características geológicas, importantes y variadas cavidades de elevado interés subacuático.
En cuanto a su formación se pueden clasificar en: 1. - Cuevas submarinas formadas por la acción del impacto mecánico de las olas y de los materiales que arrastran sobre las rocas, que van agrandando la caverna paulatinamente. 2. - Cavidades freáticas litorales formadas por la corrosión o ataque químico de la mezcla de agua dulce y marina que va disolviendo la roca. Este tipo de cuevas suelen poseer grandes salas de recorrido complejo y caótico. Son las que más frecuentemente presentan el suelo cubierto por una capa de fango que se levanta en suspensión al pasar el buceador.3.- Galerías de drenaje, son cuevas constituidas por galerías rectilíneas y poco ramificadas, y que en ocasiones según la disposición geológica de la zona, alcanzan grandes desniveles. Se forman por disolución del agua dulce, pero en ocasiones se comportan como pequeños ríos subterráneos. Son las que presentan elevado peligro en situaciones de crecida por lluvias torrenciales inesperadas. La cavidad, sea cual sea su origen, puede estar completamente sumergida o tener zonas con aire, en este caso cada porción totalmente inundada separada por sectores con aire se denomina sifón.
La historia de esta especialidad espeleológica en Baleares se inició en 1954 con A. Ballester y F. Sibila, entre otros, que realizaron exploraciones subacuáticas en la Cova Polida de Fornells y en la Cova del Anglesos (Menorca). Pero es principalmente a principios de los años 70, la época en que se empezaron a realizar inmersiones, poco preparadas y con escasos medios técnicos por parte de buceadores de mar locales y espeleólogos aprendices de submarinistas. Posteriormente, a finales de los años 80, Mallorca pasó a ser frecuentada por espeleobuceadores de diversos países, en especial proveniente del País de Gales e Inglaterra. Mientras tanto también se produjeron inmersiones por parte de los mallorquines en diferentes cavidades de las Isla. No obstante, la documentación sobre los descubrimientos era escasa.
A partir del año 1994, el espeleobuceo en Baleares, experimentó un gran avance, fruto del cual se han realizado diversos estudios relacionados con las cavidades con importantes prolongaciones bajo el agua. De forma organizada y sistemática los espeleobuceadores de la Federación Balear de Espeleología, son asesoramiento de la Sociedad de Historia Natural y en colaboración con la Universidad realizan el estudio descriptivo y científico de las cavidades litorales y de otras cavidades con prolongaciones subacuáticas. El Grup Nord de Mallorca (GNM) reúne desde comienzos de 1999 a todos los espeleobuceadores que hasta la fecha de encontraban diseminados entre la sección de espeleología del GEM, el propio GNM y el desaparecido CCDS.
La sección de espeleobuceo está constituido por un reducido, pero muy activo grupo que realiza en cavidades sumergidas un promedio de 12 inmersiones mensuales. Sus actuales componentes más activos son: Xisco Grácia, Bernat Clamor, Juanjo Lavergne, Robert Landreth y Pedro Gracia.