1940- El espectacular desarrollo de los equipos con aire a circuito abierto, llevado a cabo después de la guerra, ha relegado a un circulo reducido de actividades a los equipos de circuito cerrado, pero se siguen empleando en las marinas de guerra para sus buceadores de combate, desactivadores de explosivos bajo el agua, limpieza de minas, etc.,
La actuación de los torpedos humanos durante la II Guerra Mundial, empleando equipos de oxígenos a circuito cerrado para la respiración, fue destacada, aunque sus misiones no fueran decisivas para el resultado de la contienda. Aquí reseñamos una de sus acciones más relevantes: el ataque en 1941 a la base naval de Alejandría en Egipto por un grupo de asalto italiano compuesto por tres torpedos humanos, tripulados cada uno por dos hombres que respiraban oxígeno puro, con equipos autónomos Pirelli de fabricación italiana.
Tres de estos artefactos fueron llevados hasta Tobruk en un buque de superficie y desde allí trasladados a un submarino que, a su vez, los llevó hasta las inmediaciones del puerto de Alejandría a través de los campos minados.
Los torpedos tripulados tropezaron con una formidable barrera antisubmarina que cerraba el citado puerto y que impedía un fácil acceso. Los italianos se disponían a estudiar la forma de salvar dicha barrera cuando tres destructores británicos llegaron de la mar e hicieron señales para entrar. Abierta la barrera, los torpedos humanos se deslizaron tras la estela de los buques de superficie sin ser detectados por las defensas portuarias, que no esperaban un ataque de esta clase.